電梯的乘坐舒適感不佳主要表在電梯啟動、短程單層運(yùn)行（中速運(yùn)行）高速運(yùn)行（多層運(yùn)行）等速度段

運(yùn)行中的主要現(xiàn)象主要表現(xiàn)在啟動倒遛、抖動，運(yùn)行重的震動和共振、制動是的震動等等，使電梯乘客乘坐電梯時(shí)感到不舒適，在西方國家使用電梯時(shí)只追求電梯使用效率，對電梯運(yùn)行舒適感并不是太的重視，因此輕微的震動就基本不在乎，但在東方亞洲國家，電梯的舒適感卻顯得尤為重要，因此日本中國等亞洲國家在變頻器產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，非常注重變頻器的輸出的伺服特性，變頻器產(chǎn)品的核心部件在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)上高速的PID回路滿足了乘坐舒適感的調(diào)整要求。

一、 電梯啟動故障排除：

1. 啟動時(shí)的震動，啟動時(shí)出現(xiàn)震動時(shí)必須和是的調(diào)整變頻器動力輸出接觸器的時(shí)間延遲，相關(guān)參數(shù)B07的調(diào)整

2. 啟動時(shí)的倒遛，通常啟動時(shí)的倒遛，時(shí)由于啟動時(shí)的預(yù)力矩設(shè)置不合適（太小或太大）所造成，或者電梯的負(fù)載稱重的增益異常，因此我們需要準(zhǔn)確的校正調(diào)整（automatic calibration）

模擬量稱重裝置與變頻器的連接

3. 設(shè)置變頻器的低速增益，和零速度的動作判斷值，相關(guān)參數(shù)B04、B05、B06,及C01、C02、C03、C04、C05。

PI參數(shù)控制的速度分段

C01：零速比例，調(diào)整方法：參數(shù)的設(shè)置應(yīng)由小到大，過小乘客乘坐電梯啟動時(shí)會產(chǎn)生倒遛，過大可能乘客的乘坐啟動時(shí)會產(chǎn)生共振。

C02：零速積分，這是電梯制動器開閘后保持零速，系統(tǒng)反饋跟蹤系統(tǒng)給定曲線的反應(yīng)時(shí)間，設(shè)置值過大時(shí)反饋與給定誤差系統(tǒng)將反應(yīng)太慢，通常在不產(chǎn)生振蕩稍微減小。

C03：低速比例增益，這是運(yùn)行時(shí)啟動加速前或平層速度運(yùn)行的比例增益的調(diào)整，由小到大進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整至系統(tǒng)在低速運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生共振，

C04：低速積分增益：這是電梯制動器開閘后，電梯啟動加速過程中的系統(tǒng)反饋跟蹤系統(tǒng)給定曲線的反應(yīng)時(shí)間，設(shè)置值過大時(shí)反饋與給定誤差系統(tǒng)將反應(yīng)太慢，通常在不產(chǎn)生振蕩稍微減小。系統(tǒng)低速速度由設(shè)置的閥值決定低速度區(qū)

二、 電梯正常運(yùn)行中的顫動和共振

運(yùn)行中的顫動和共振通常高速PID參數(shù)的設(shè)置不合適所造成，可以調(diào)整參數(shù)C07、C08、C09、C10、速度1000mm/s調(diào)整C07、C08。速度1000/s以上時(shí)，單層運(yùn)行調(diào)整C07、C08、多層運(yùn)行調(diào)整C09、C10。來完成

C07：中速運(yùn)行的比例增益，由小到大進(jìn)行調(diào)整，過大會產(chǎn)生共振，運(yùn)行時(shí)乘客在轎廂內(nèi)會感到腳底發(fā)麻的震動

C08：中速運(yùn)行時(shí)的積分增益，由大往小進(jìn)行調(diào)整，過小系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，過大產(chǎn)生共振。

C09： 高速運(yùn)行時(shí)的比例增益，由小到大進(jìn)行調(diào)整過大會產(chǎn)生共振，運(yùn)行時(shí)乘客在轎廂內(nèi)會感到腳底發(fā)麻的震動

C10：高速運(yùn)行時(shí)的積分增益，由大往小進(jìn)行調(diào)整，過小系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，過大產(chǎn)生共振。

比例常數(shù)P對反饋跟蹤的影響

積分常數(shù)I對反饋跟蹤的影響

三、 電梯正常運(yùn)行停止時(shí)的舒適差的改善

速度切換頻率的調(diào)整

C11：低速至中速的切換頻率

C12：中速至高速的切換頻率

這兩個(gè)參數(shù)讓系統(tǒng)認(rèn)定變頻器輸出頻率達(dá)到某一速度值時(shí)系統(tǒng)認(rèn)定為低速運(yùn)行、中速運(yùn)行、和高速運(yùn)行，同時(shí)社設(shè)置的增益值對某個(gè)速度段進(jìn)行控制。

四、 電梯停止時(shí)的舒適感差通常必須調(diào)整低速增益和制動器釋放時(shí)間，零速度時(shí)間差C14。蠕動速度D03蠕動時(shí)間D04。