一、 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工作原理
我公司生產(chǎn)的無齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)（以下簡(jiǎn)稱曳引機(jī)），包括內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（WYT-Y 系列）和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（WYT-S 系列）兩大系列，主要由永磁同步電動(dòng)機(jī)、曳引輪及制動(dòng)系統(tǒng)組成。永磁同步電動(dòng)機(jī)采用高性能永磁材料和特殊的電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有低速、大轉(zhuǎn)矩特性。曳引輪與制動(dòng)輪為同軸固定聯(lián)接，并直接安裝在電動(dòng)機(jī)的軸伸端；由制動(dòng)體、制動(dòng)輪、制動(dòng)臂和制動(dòng)瓦等組成曳引機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)。曳引機(jī)工作原理是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力由軸伸端通過曳引輪輸出扭矩，再通過曳引輪和鋼絲繩的摩擦來帶動(dòng)電梯轎廂的運(yùn)行。當(dāng)電梯停止運(yùn)行時(shí)則由常閉制動(dòng)器通過制動(dòng)瓦剎住制動(dòng)輪，從而保持轎廂靜止不動(dòng)。
同步曳引機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)設(shè)計(jì)均符合《EN81-1：1998》、《GB7588-1995》及《GB/T13435-92》中的各項(xiàng)有關(guān)規(guī)定，每臺(tái)曳引機(jī)出廠前都通過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)，對(duì)轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)力、絕緣耐壓、振動(dòng)、噪聲等各項(xiàng)指標(biāo)均進(jìn)行檢測(cè)，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量和性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
二、曳引機(jī)工作條件
a.海拔高度不超過 1000m;
b.機(jī)房?jī)?nèi)的空氣溫度應(yīng)保持在 0~40℃之間；
c.環(huán)境相對(duì)濕度月平均值最高不大于 90%；同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25℃；
d.環(huán)境空氣不含有腐蝕性和易燃?xì)怏w；
e.曳引鋼絲繩直徑≤曳引輪直徑四十分之一，表面不得涂潤(rùn)滑劑與其它雜物；
f.曳引機(jī)必須由控制柜供電，并且工作在閉環(huán)控制方式。其額定參數(shù)以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)。嚴(yán)禁直接供電，以防燒毀曳引機(jī)；
g.供電電壓波動(dòng)與額定值偏差不超過±7%。
三、曳引機(jī)使用前的檢查
1．曳引機(jī)開箱前應(yīng)檢查包裝是否完整無損，有無受潮的跡象。
2．應(yīng)認(rèn)真檢查銘牌數(shù)據(jù)，確認(rèn)選用的曳引機(jī)型號(hào)是否符合使用要求。
3．檢查曳引機(jī)結(jié)構(gòu)件有無損壞，緊固件是否松動(dòng)、脫落，制動(dòng)系統(tǒng)是否靈活。
4．曳引機(jī)安裝前應(yīng)用 500 伏兆歐表測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組和電磁鐵勵(lì)磁線圈絕緣電阻，其值不低于 0.5 兆歐，否則應(yīng)進(jìn)行干燥處理。
四、曳引機(jī)的安裝
1．曳引機(jī)的安裝必須嚴(yán)格按照工廠提供的圖紙進(jìn)行，以確保電梯的曳引條件滿足設(shè)計(jì)的要求。
2．曳引機(jī)必須整體吊裝和安裝，嚴(yán)禁解體安裝。
3．曳引機(jī)安裝平面要保證水平，且要有相應(yīng)的減振措施。
4．帶強(qiáng)迫風(fēng)冷的曳引機(jī)，其冷卻風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口必須加帶濾風(fēng)網(wǎng)，保證進(jìn)風(fēng)口冷卻風(fēng)清潔。防止空氣中的鐵磁物質(zhì)微粒被吸附在轉(zhuǎn)子表面影響曳引機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
五、曳引機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)
1．曳引機(jī)應(yīng)良好接地，接線盒右下方有接地裝置，必要時(shí)亦可用曳引機(jī)的底腳緊固螺栓接地。
2．曳引機(jī)主回路的接線曳引機(jī)由變頻器供電，曳引機(jī)的引出端 U1、V1、W1 與變頻器的三個(gè)輸出端相連，見圖 1 和圖 2（圖 1 中風(fēng)機(jī)僅為 WYT-Y 系列部分規(guī)格采用）。連線的直徑應(yīng)根據(jù)曳引機(jī)的額定電流合理選配（參見變頻器說明書）。連接應(yīng)采用接線端頭確保連接可靠。Rt1 為電機(jī)內(nèi)部預(yù)埋的熱敏電阻，用于外部配接電機(jī)溫度監(jiān)控器。熱敏電阻的接線參見圖1，溫度特性見圖 3。

3．曳引機(jī)制動(dòng)器的接線
制動(dòng)體由兩個(gè)獨(dú)立的電磁鐵及線圈組成，分別控制兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)臂和制動(dòng)瓦工作，兩個(gè)制動(dòng)體的線圈采用串聯(lián)連接方式。
4．檢查制動(dòng)器各部件聯(lián)接是否可靠，手動(dòng)釋放抱閘裝置是否靈活，在確認(rèn)無誤時(shí)，接通制動(dòng)器電源，檢查制動(dòng)器是否工作正常，若通電后制動(dòng)器仍未脫開，應(yīng)立即切斷電源，檢查制動(dòng)器電路，并予以糾正。若電路無問題，則可能是機(jī)械彈簧壓力過大，或機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死，應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整和排除。
六、抱閘制動(dòng)力的調(diào)整
出廠的曳引機(jī)抱閘制動(dòng)力矩根據(jù)載荷已基本調(diào)整好，一般情況下現(xiàn)場(chǎng)不需重新調(diào)整。為滿足使用過程中曳引機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的需要，現(xiàn)將制動(dòng)力矩大小的調(diào)整方法介紹如下：
制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩按曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 2.0 倍整定，制動(dòng)力矩的大小與彈簧的壓縮量成正比。
制動(dòng)力矩所需彈簧的壓縮長(zhǎng)度（mm）按下式計(jì)算
WYT—Y 系列 制動(dòng)力矩（Nm）/70
WYT—S 系列 制動(dòng)力矩（Nm）/50
首先，定準(zhǔn)彈簧壓板標(biāo)尺上的自由點(diǎn) 0 位，然后旋轉(zhuǎn)螺母至標(biāo)尺指示刻度，該指示刻度為計(jì)算長(zhǎng)度，此時(shí)彈簧制動(dòng)力為所需制動(dòng)力。再旋緊螺母即可。具體調(diào)整方法詳見附錄 2。
曳引機(jī)安裝好后需通過靜載試驗(yàn)校驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力是否符合要求。
七、維護(hù)和注意事項(xiàng)
（一）維護(hù)
1．保持機(jī)房的清潔和干燥；
2．保持曳引機(jī)表面的清潔；
3．保持經(jīng)常性的監(jiān)察，主要監(jiān)察抱閘靈活性、制動(dòng)瓦磨損情況，軸承工作情況等，必要時(shí)更換磨損及損壞的部件。
4．制動(dòng)臂各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處每月注油一次。
5．軸承也可以通過前后蓋的油杯定期進(jìn)行潤(rùn)滑（至少一年注油一次）。
（二）注意事項(xiàng)
1．曳引機(jī)的拆裝必須由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行。如確需拆裝，請(qǐng)與我公司聯(lián)系，擅自拆裝永磁同步曳引機(jī)有可能導(dǎo)致曳引機(jī)損毀和人員傷害事故。
2．曳引機(jī)的工作溫度不得超過 100℃?？赏ㄟ^電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻元件，配接適當(dāng)?shù)臏囟缺O(jiān)控器實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。當(dāng)溫度達(dá)到 100℃時(shí)應(yīng)停止曳引機(jī)的工作。
3．曳引機(jī)在被動(dòng)條件下旋轉(zhuǎn)則處于發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)將在電機(jī)端子產(chǎn)生較高電壓，應(yīng)注意避免人員觸電或引起外部設(shè)備損壞。
4．制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪之間應(yīng)避免沾有油污及其它雜質(zhì)，以免引起制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力的下降。
附錄 1 曳引機(jī)常見故障及處理
1．不開閘故障
A.電磁線圈沒有通電或電壓不對(duì)。應(yīng)注意檢查制動(dòng)器接線及其電壓值。
B.制動(dòng)臂雙側(cè)彈簧壓力過大。調(diào)整彈簧壓力，按曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 2 倍整定。
C.制動(dòng)器線圈損壞（開路）?？捎萌f用表測(cè)量。
D.制動(dòng)器開閘間隙小。調(diào)節(jié)電磁鐵的行程。
2．開閘和閉閘時(shí)雙側(cè)制動(dòng)臂不同步
A．制動(dòng)臂雙側(cè)彈簧壓力不均，開閘慢的一側(cè)彈簧壓力大于開閘快的一側(cè)。壓力大的一側(cè)應(yīng)減少彈簧壓力，在保證制動(dòng)力足夠的前提下盡可能使雙側(cè)壓力相等。
B．兩側(cè)制動(dòng)臂開閘行程不合適，調(diào)節(jié)制動(dòng)瓦的開閘間隙。
3．制動(dòng)器聲音過大
A．開閘時(shí)制動(dòng)瓦和制動(dòng)輪間隙不合適，當(dāng)開閘間隙過大時(shí)聲音加大。
B．檢查制動(dòng)體頂桿與制動(dòng)臂頂桿螺栓是否留有 1~1.5mm 的緩沖間隙。
4．閉閘后的制動(dòng)力矩不夠
A．雙側(cè)閘臂壓緊彈簧壓力不夠，重新調(diào)整和校驗(yàn)。
B．制動(dòng)體動(dòng)鐵芯頂桿與制動(dòng)臂頂桿螺栓間沒有留有自由活動(dòng)間隙，雙側(cè)頂桿與制動(dòng)臂頂死，造成制動(dòng)臂不能充分回位。調(diào)整制動(dòng)臂頂桿螺栓。
C．制動(dòng)輪和制動(dòng)瓦間有油等雜物，使摩擦力減少。注意清除油污等雜物。
5．運(yùn)行時(shí)摩擦制動(dòng)瓦閘帶運(yùn)行
A．制動(dòng)瓦和制動(dòng)輪間隙過小。按附錄 2 重新調(diào)整間隙。
B．制動(dòng)瓦上下不平行，造成上、下間隙差過大。上部制動(dòng)瓦已打開但下部制動(dòng)瓦還有摩擦或相反情況。按附錄 2 調(diào)整制動(dòng)瓦的上下平行性。
C．制動(dòng)瓦下端定位螺栓調(diào)整不當(dāng)，開閘時(shí)制動(dòng)瓦上部?jī)?nèi)側(cè)彈簧釋放彈簧力使制動(dòng)瓦上部與制動(dòng)輪相摩擦。按附錄 2 調(diào)整制動(dòng)瓦下端定位螺栓。
6．制動(dòng)體線圈過熱
A．線圈電壓過高。檢查線圈電壓，最大值不超過額定值的 7%。
B．制動(dòng)體的持續(xù)運(yùn)行率過大，必要時(shí)在控制系統(tǒng)中增加經(jīng)濟(jì)電阻，降低運(yùn)行時(shí)線圈電壓。
7．電機(jī)過熱
A．查看變頻器電流是否明顯大于電機(jī)額定值。
B．環(huán)境溫度是否過高。
C．風(fēng)機(jī)是否損壞（對(duì)于有風(fēng)機(jī)電機(jī)）。
8．電機(jī)電流過大，明顯高于額定值
A．編碼器安裝位置發(fā)生竄動(dòng)。重新固定編碼器后進(jìn)行初始值自學(xué)習(xí)（通過變頻驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行）。
B．電機(jī)過載，查找造成電機(jī)過載的原因。
9．電機(jī)異常抖動(dòng)、飛車、噪聲過大控制系統(tǒng)問題。
10．曳引輪磨損異常
A．曳引輪與鋼絲繩不匹配。
B．曳引條件設(shè)計(jì)不合理，比壓不夠。
C．鋼絲繩張力不均等。
11．曳引機(jī)有輕微振動(dòng)
A． 曳引機(jī)機(jī)架不平整或剛度不夠。
附錄 2 制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整方法
制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整，共分制動(dòng)體開閘行程的調(diào)整、制動(dòng)力的調(diào)整、制動(dòng)瓦的調(diào)整、開閘間隙的調(diào)整和開閘同步性的調(diào)整等五個(gè)步驟。下面結(jié)合圖 1 說明每個(gè)步驟的具體調(diào)整方法。

圖1永磁同步曳引機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
一、制動(dòng)體開閘行程的調(diào)整
松開制動(dòng)體兩端撞帽 2，圓螺母 1，推動(dòng)頂桿，使動(dòng)鐵芯左右移動(dòng)，當(dāng)鐵芯移動(dòng)時(shí)，頂桿從內(nèi)側(cè)向外移動(dòng)的最大行程為 4-5mm。若行程小，應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)圓螺母 1 增大行程；反之應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)圓螺母 1 減小行程。當(dāng)動(dòng)鐵芯向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，以動(dòng)鐵芯不撞擊釋放扳手為宜。調(diào)整好后，將圓螺母 1 與撞帽 2 鎖緊。
二、制動(dòng)力的調(diào)整
將壓力彈簧端的螺母 7 和鎖緊螺母 8 松開，使彈簧處于自由狀態(tài)，扳動(dòng)螺母 7，使墊圈 6 緊靠在彈簧自由端面上，受微力。將此位置作為彈簧壓力的調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)，調(diào)整壓緊螺母以獲得足夠的制動(dòng)力。
例：WYT-S1.0D 曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為 665Nm,則額定制動(dòng)力矩為 1330Nm,彈簧受力壓縮長(zhǎng)度為 1330/50=26.6mm,頂桿螺距為 t=2mm,26.6/2=13.3 圈，即用扳手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺母向內(nèi)側(cè)壓緊彈簧，旋轉(zhuǎn) 13.3 圈，標(biāo)尺移動(dòng)距離為 26.6mm。另一側(cè)調(diào)節(jié)方法相同。
三、制動(dòng)瓦的調(diào)整
當(dāng)壓力彈簧產(chǎn)生足夠的壓力壓緊制動(dòng)臂，使制動(dòng)瓦弧面緊貼在制動(dòng)輪圓周弧面上，這時(shí)調(diào)節(jié)制動(dòng)瓦下端兩側(cè)的螺釘 9，使螺釘 9 剛好頂在制動(dòng)瓦下端兩平面上，但螺釘頂力不能過大，原則上螺釘 9 與閘瓦平面接觸后，扳動(dòng)螺釘 9轉(zhuǎn) 30°角即可，即螺釘 9 與制動(dòng)瓦 11 接觸即可，然后用螺母 10 鎖緊螺釘 9。
四、開閘間隙的調(diào)整
先將制動(dòng)器的動(dòng)鐵芯推到內(nèi)側(cè)，使圓螺母緊貼在制動(dòng)器的端蓋上，松開鎖緊螺母 3，轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘 4，使螺釘 4 的頂端與撞帽 2 之間保證 1~1.5mm 的間隙，給制動(dòng)器通電，開閘后觀察制動(dòng)瓦 11 與制動(dòng)輪的兩弧面的間隙，保證制動(dòng)瓦弧面下端與制動(dòng)輪的弧面間隙為 0.3mm，原則上保證制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪開閘不產(chǎn)生摩擦為宜，間隙越小越好。當(dāng)開閘間隙過大時(shí)，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘 4 向外移動(dòng)，使螺釘 4 與撞帽之間的間隙增大，反之使間隙減小。調(diào)整到合適位置時(shí)，用螺母 3將螺釘 4 鎖緊。
五、開閘同步性的調(diào)整
觀察兩制動(dòng)臂開閘閉合時(shí)的快慢統(tǒng)一性，當(dāng)一側(cè)慢另一側(cè)快時(shí)，若制動(dòng)力矩足夠，慢的一側(cè)應(yīng)減小壓力，反之，快的一側(cè)應(yīng)增加壓力。邊調(diào)整邊觀察，直到同步。調(diào)整同步開始時(shí)應(yīng)計(jì)好標(biāo)尺位置，調(diào)好后核算制動(dòng)力矩，均滿足后，將螺母 7 與螺母 8 鎖緊。調(diào)整結(jié)束后，檢查一遍有互聯(lián)鎖關(guān)系的部件是否鎖緊，并進(jìn)行制動(dòng)力試驗(yàn)或電梯靜載實(shí)驗(yàn)。